1.Modal：

打开：presentViewController

关闭：dismissViewController

2.Push:需搭配NavigationController使用，采用压栈和出栈的方式

打开：pushViewController

关闭：popViewController

3.Segue：以上两种方式都可以，如果在打开目标控制器前需要额外处理，可使用perfromSegueWithIdentifier方法

Identifier在storyboard里设置。