1.本机kali2.0  64位，kali基于Debian。

2.android adb是32位，64位linux要安装32位依赖库，注意ia32-lib被lib32z1替代。

3.执行命令 sudo apt-get install  libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5  lib32z1

4.安装后clean下项目即可，二个问题本机都可以解决。